有时候事情就是那么巧合，甚至有一种刻意的追求对称的感觉。有着两千年历史的跆拳道终于在两个千年过去，新的千年到来的时候成为了奥运会正式比赛项目。

跆拳道属于自由击打运动，双方可以用手和脚来攻击对方。拳击是跆拳道运动的主要动作，同时选手也可以使用组合腿踢打对方。

进入50年代，韩国开始兴起了一股武术热，其中把各种武术糅合在一起，形成了一种新的形式--跆拳道，意思就是“手与脚的运动”，到了60年代，该运动很快传到了海外。

1973年，首届跆拳道世界锦标赛得以举行，该项目第一次出现在奥运会上是在88年的汉城奥运会上，不过当时还是表演项目，1992年巴塞罗那奥运会依然是表演项目，亚特兰大奥运会取消，到了悉尼奥运会，它成为了正式比赛项目。

赛制奥运会上的跆拳道比赛按选手的不同体重分八个级别（男女选手各四个），比世界锦标赛少一半项目。男子：- 58KG、-68KG、-80KG、+80KG女子：-49KG、-57KG、-67KG、+67KG

一场比赛分三个回合，每个回合为三分钟，每两个回合之间有一分钟的休息。三名裁判使用计算机系统为选手打分。

合法击中对手一次得一分，相反，如果犯规一次，将被扣掉一分。一般的比分叙述为5比7扣一分，意思就是前一位选手得分5分，后一位选手得分原来是7分，被扣掉一分，最终得分是6分。

运动员朝鲜半岛的朝鲜与韩国仍是这个项目的强国，但是欧洲和其他亚洲国家也在迎头赶上。