Il existe différentes formes coréennes d'arts martiaux, mais depuis le début du XXe siècle, le taekwondo est devenu le plus important. En 1955, un groupe de maîtres coréens en arts martiaux a choisi le taekwondo comme art martial coréen par excellence afin de promouvoir son développement dans le monde.
En 1973, le gouvernement coréen a reconnu la Fédération mondiale de Taekwondo (WTF) comme l'organe décisionnel faisant autorité pour ce sport, et c'est cette même année que se sont déroulés les premiers championnats du monde.