1975年出生在美丽的云南大理，虞朝鸿是家中最小的一个孩子，自幼得到全家的宠爱。上小学时，虞朝鸿在一次县里的运动会上被地区体校的教练看中，从此开始自己的体育生涯。
自师从名帅沙应正，虞朝鸿进步日新月异、突飞猛进，加上高原训练优势在他身上的体现，实力的积蓄和多年参加各种国内和世界大赛的磨砺，令其很快成了国内继黎则文之后的又一名竞走名将。
可是，虞朝鸿却总是自嘲：自己就是那个“天生的倒霉蛋”。
2002年釜山亚运会上，势在必得的虞朝鸿却在赛前遇到一个小小的意外。“到了韩国，我也不知道怎么回事，就发现自己的比赛鞋坏了。”虞朝鸿回忆，“后来，实在没办法只能换双新鞋上去比，但是成绩再也走不上去了。”最终，他只能遗憾地带着银牌回国。
如今，这件事在虞朝鸿心里并不算什么，他告诉记者：“更倒霉的还是雅典奥运会那次。去了雅典，我也不知道怎么回事，全身过敏，弄得好几天都不能洗澡，直到比赛开始。”
雅典奥运会男子50公里竞走比赛，他一直顽强地走在第一集团中。到30公里时，他依然紧紧咬住尼泽格罗多夫和科尔泽尼奥夫斯基，三个人几乎并肩走在最前面。但到最后一刻，虞朝鸿却被俄罗斯选手沃耶沃丁超过。领先整整49公里多，却在最后由于体力下降被赶上，虞朝鸿遗憾地以3小时44分45秒的成绩获得第四名，与铜牌仅差9秒！
虽然这已经是中国男子竞走运动员在奥运会上创造的最好成绩，但雅典奥运会却成为让虞朝鸿最郁闷的记忆！“没办法，这也许就是命，每到大赛我的运气就不好。”虞朝鸿每每回想起那段经历，总是笑着说，“不过，这已经是中国男子竞走在奥运会上取得最好的成绩了，我挺满足的。只是，现在我又有了一个小的奢望：希望自己可以亲自在北京奥运会上更改男子竞走无牌的历史。”
